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成本降低90%!省産研院智能制造所成功研制協作機器人核心零部件

 

       未来几年内,轻型协作机器人市场将会呈现爆发态势,预计到2020年轻型协作机器人国内出货量将达到19000套。永磁无刷力矩电机是轻型协作机器人的核心部件,市场规模同样会出现爆发式增长。但目前,机器人核心零部件还依赖进口,进口产品单价高达7000元/台,单个轻型工业机器人需要使用6台力矩电机。

       针对当前轻型工业机器人用永磁无刷力矩电机国产化率极低,进口电机价格较高的问题,智能制造所研发团队攻克小体积内复杂绕组三维有限元仿真技术难题,设计制造具有完全自主知识产权的高效率、低齿槽力矩、低转矩波动力矩电机产品,并掌握全套电机制造工艺。 

 

       智能制造所研发团队攻克小体积内复杂绕组三维有限元仿真技术难题,设计制造具有完全自主知识产权的高效率、低齿槽力矩、低转矩波动力矩电机产品,并掌握全套电机制造工艺,可使成本降低90%以上。

       智能制造所研发制造的WKLJ系列永磁无刷力矩电机是一种高功率密度、可以堵转的伺服电动机,具有体积小、结构紧凑、重量轻、低速转矩大、特性线性度好等优点。WKLJ系列永磁无刷力矩电机是专门为类型电机开发的伺服驱动器。主控采用TI的专用电机驱动芯片TMS320F28062,支持CAN和SCI两种通讯方式。

       軟件集成了CANOPEN及DS402電機控制協議,伺服性能滿足一般機器人的使用需求。該驅動器支持電流、速度、位置以及周期插值控制模式,各種模式可在線切換,操作更靈活。該系列電機共4種型號,配合編碼器使用,可以組成高精度速度、位置伺服系統,重點應用于機械臂、機器人關節、精密轉台、機器人行走機構、高精度機電一體化設備等。

       智能制造所研发的永磁无刷力矩电机,使得电机成本大幅度下降,也填补了国内市场长期依赖进口的空白,对促进轻型工业机器人大规模市场化应用、增加相应的力矩电机市场规模具有重要意义,拥有广阔的市场前景。

 

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